“機器人﹢康復(fù)”的能量正在醫(yī)療領(lǐng)域釋放，幫助患者完成著一個又一個治療心愿，實現(xiàn)著患者一個又一個康復(fù)目標(biāo)。

有效激活患者康復(fù)治療的主動性

          在復(fù)旦大學(xué)附屬華山醫(yī)院浦東院區(qū)，已經(jīng)進行功能康復(fù)1年多的秋先生遇到了康復(fù)瓶頸：左側(cè)上肢的活動度和肌肉力量雖然都能保持穩(wěn)定，但協(xié)調(diào)性和控制力很弱，特別是腕關(guān)節(jié)和手指抓握能力較差，拿東西時還沒有完成動作，東西就掉了。“很難看到明顯進步。”秋先生產(chǎn)生了消極情緒。

          該院康復(fù)醫(yī)學(xué)科副主任朱玉連說，為改善患者手部的精細(xì)活動，我們的治療師設(shè)計了很多方案，但不得不承認(rèn)，單靠一對一的手法進行治療，對于患者而言確實比較枯燥。無論是使用家庭小啞鈴、彈力帶訓(xùn)練上肢肌肉力量，還是用小木棍、彈珠等訓(xùn)練手部精細(xì)活動，經(jīng)過一段時間治療雖說會有進步，但日復(fù)一日地如此訓(xùn)練，患者的積極性會逐漸下降。這不僅會導(dǎo)致治療效果不佳，患者的心態(tài)也會受到影響，可能逐漸對康復(fù)治療產(chǎn)生厭惡情緒，最終選擇放棄。

          在秋先生準(zhǔn)備放棄時，上肢機器人來了。“盔甲手臂”、20款電腦游戲……秋先生通過這些智能機械裝置，邊“玩”邊進行精準(zhǔn)康復(fù)訓(xùn)練，精神頭兒明顯好了起來。

          “機器人的介入能有效激活患者康復(fù)治療的主動性，并輔助康復(fù)治療師制訂有助于患者的個性化治療方案。”華中科技大學(xué)同濟醫(yī)學(xué)院附屬同濟醫(yī)院副主任醫(yī)師徐江表示。

          秋先生的治療師徐冬艷介紹，秋先生使用的這款機器人配備了壓敏手柄等多種部件，針對不同部位，設(shè)置了20個不同的小游戲。在游戲中，機器人可以為需要治療的手臂提供可調(diào)整的重量支持，促進功能性手臂移動。每個游戲的練習(xí)時間可以根據(jù)患者能力和疲勞程度設(shè)定，一般設(shè)定范圍為2～15分鐘。在這款機器人的系統(tǒng)里，每個小游戲都有3個不同的等級——容易、一般和困難，治療師可以根據(jù)患者的功能狀況加大或減小游戲難易度，每次游戲完成后系統(tǒng)會給出客觀、合理的評分?？祻?fù)治療師和患者可以及時了解當(dāng)天的功能康復(fù)狀況。

          “游戲情境很容易被患者接受，從而獲得腦功能重塑所需要的大劑量重復(fù)性強化的功能，促進身體功能的恢復(fù)。”朱玉連說，通過跟蹤分?jǐn)?shù)和切換難度，可以制訂更加合理可行的治療目標(biāo)。通過秋先生的游戲數(shù)據(jù)，可以發(fā)現(xiàn)，他上肢的功能都在穩(wěn)步恢復(fù)，他進行的大部分游戲的難度都已經(jīng)從容易升級到一般，部分甚至已經(jīng)達(dá)到困難的等級。根據(jù)這些數(shù)據(jù)分析，康復(fù)治療師還可以進行更有針對性的治療，強化在設(shè)備上獲得的功能在生活和工作中的實際應(yīng)用，從而真正實現(xiàn)功能的獨立。

充實稀缺的康復(fù)醫(yī)療資源

          目前，不少醫(yī)院都在應(yīng)用康復(fù)機器人。

          首都醫(yī)科大學(xué)附屬北京天壇醫(yī)院神經(jīng)外科意識障礙病區(qū)是首家三甲醫(yī)院專門開設(shè)的意識障礙病區(qū)。在這里，康復(fù)機器人也有用武之地。該病區(qū)主任何江弘表示，一旦發(fā)現(xiàn)患者具有較高水平的意識活動，就不必繼續(xù)使用電、磁刺激等來提高意識水平，而應(yīng)把重點轉(zhuǎn)到加強運動功能或意識輸出上，這對于慢性意識障礙的診斷、治療非常重要。

          華中科技大學(xué)同濟醫(yī)學(xué)院附屬同濟醫(yī)院康復(fù)科目前投入臨床使用的機器人以外骨骼機器人為主，覆蓋了既往康復(fù)醫(yī)學(xué)面對的主要對象，包括因中風(fēng)偏癱和脊髓損傷截癱而導(dǎo)致的上下功能障礙的康復(fù)等。此外，該院還在自主研發(fā)用于青少年脊柱側(cè)凸康復(fù)治療的康復(fù)機器人，以部分替代一些原有的治療內(nèi)容。

          何江弘表示，手術(shù)機器人、康復(fù)機器人等在一定程度上彌補了醫(yī)生的短板，解決了優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源稀缺的問題。機器人的應(yīng)用不能僅局限在大醫(yī)院，相應(yīng)技術(shù)可以下沉到地市級、縣級醫(yī)院。

          機器人的臨床使用能夠在一定程度上緩解康復(fù)醫(yī)療資源的供需矛盾。徐江說，傳統(tǒng)康復(fù)中需要大量人力投入，包括一對一的康復(fù)指導(dǎo)訓(xùn)練等。隨著機器人應(yīng)用的拓展，目前可以初步實現(xiàn)機器人部分替代重復(fù)性的人工操作，相信康復(fù)機器人隨著日益智能化，能更多地分擔(dān)常規(guī)康復(fù)服務(wù)，甚至達(dá)到進行高難度技術(shù)操作的水平。在徐江看來，康復(fù)領(lǐng)域應(yīng)用機器人有兩個主要優(yōu)勢：節(jié)約人力成本和提升服務(wù)質(zhì)量與內(nèi)涵。

          “標(biāo)準(zhǔn)化服務(wù)和任勞任怨的工作態(tài)度”是徐江贊賞的重點。他說，“機器人﹢康復(fù)”在一定程度上提升了康復(fù)服務(wù)內(nèi)涵。如輔助中風(fēng)偏癱的患者早期床邊站立甚至行走，提供精準(zhǔn)安全的高強度步態(tài)訓(xùn)練等。康復(fù)治療師一對一服務(wù)時間有限，而康復(fù)機器人可以提供標(biāo)準(zhǔn)化、長時間的康復(fù)服務(wù)。

          以中風(fēng)患者為例?；颊卟∏榉€(wěn)定后要第一時間進行康復(fù)介入，通常由康復(fù)治療師一對一指導(dǎo)患者癱瘓肢體進行正確運動模式的再學(xué)習(xí)。這種練習(xí)耗時費力，要求較高，而卒中康復(fù)機器人在治療中具有一定優(yōu)勢。首先，機器人能根據(jù)患者的運動表現(xiàn)，自動調(diào)節(jié)輔助程度以幫助患者完成任務(wù)；其次，機器人能提供長時間、高強度訓(xùn)練。

          “一個動作只有不斷重復(fù)達(dá)到一定程度，才能激活腦部神經(jīng)重塑，量變引發(fā)質(zhì)變，達(dá)到康復(fù)臨床療效。”徐江說，機器人還可以提供視覺、聲音等反饋，讓整個治療過程更生動、更人性化。在此過程中，醫(yī)務(wù)人員的工作是設(shè)計更有助于患者康復(fù)的運動軌跡、適合患者的運動任務(wù)，把高級技術(shù)實現(xiàn)在外骨骼機器人上，從而讓機器人去輔助患者進行持續(xù)不斷的標(biāo)準(zhǔn)化、高強度運動訓(xùn)練。

          “機器人﹢康復(fù)”也不是萬能的。“并非所有患者都可以使用機器人，需要經(jīng)過康復(fù)醫(yī)學(xué)科醫(yī)生和治療師明確的功能診斷和評估，結(jié)合患者的接受度，才可以使其發(fā)揮事半功倍的效果。”朱玉連說，上肢機器人主要為腦部疾病、神經(jīng)性疾病、脊柱疾病、肌肉疾病或骨骼相關(guān)疾病引起的上肢功能喪失或受限的患者提供功能治療支持。下肢機器人可以幫助步行功能障礙患者，有效地進行步行感覺和運動控制能力訓(xùn)練、平衡訓(xùn)練等。

既要“仰望星空”也要“腳踏實地”

          多學(xué)科合作模式是臨床康復(fù)醫(yī)療的特點。“機器人﹢康復(fù)”遇到的難題是研發(fā)—商品化—臨床應(yīng)用存在較大的脫節(jié)?？祻?fù)機器人發(fā)展需要多學(xué)科密切協(xié)作，但如何結(jié)合多方面需求，實現(xiàn)共贏是個難題。

          新技術(shù)既要“仰望星空”，也要“腳踏實地”，康復(fù)機器人的自身定位非常重要。徐江認(rèn)為，對于大型研究機構(gòu)，“機器人﹢康復(fù)”的需求在于探索基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵前沿技術(shù)，從而進行技術(shù)驅(qū)動的高精尖智能設(shè)備研發(fā)。對大型醫(yī)院而言，在現(xiàn)行分級診療體系之下，須為處于康復(fù)黃金時間的患者提供先進康復(fù)機器人治療，以及探究疾病機制與治療原理。對患者而言，經(jīng)濟實惠且有效是康復(fù)機器人能落地的關(guān)鍵，在保證療效的同時降低成本，實現(xiàn)對高端康復(fù)設(shè)備的“平替”，是患者最迫切的需求。

          “在推動‘機器人﹢康復(fù)’實際應(yīng)用時，不免遇到諸多難題。比如，產(chǎn)融對接、企業(yè)孵化、臨床驗證等。因此，政策支持，尤其是衛(wèi)生政策的支持尤為重要。此外，康復(fù)機器人的生產(chǎn)成本和銷售價格目前還不能達(dá)到家庭化，在加快推動居家康復(fù)方面，還需多方努力。”徐江說。

          受訪者普遍反映，如果醫(yī)療機構(gòu)中的康復(fù)機器人治療能納入醫(yī)保，就會促使臨床積累更多的康復(fù)機器人使用經(jīng)驗和反饋，有利于機器人的進一步發(fā)展與完善。另外，目前市面上的康復(fù)機器人產(chǎn)品眾多，命名上五花八門，有高端的康復(fù)醫(yī)療設(shè)備，也有保健性質(zhì)的小型裝置。徐江指出，機器人在康復(fù)領(lǐng)域使用的門檻、安全性等需要重點關(guān)注，同類產(chǎn)品的規(guī)范也有待統(tǒng)一。

          何江弘表示，“機器人﹢康復(fù)”目前功能仍然相對比較單一，使用起來也沒有想象的得心應(yīng)手。比如，現(xiàn)在大部分機器人是通用型，個體化設(shè)置少，完全按臨床需求制造的機器人產(chǎn)品數(shù)量少。未來，臨床應(yīng)用、設(shè)備開發(fā)以及一些銜接工作等，都需要進一步深入研究與實踐。

          徐江有一些期待。他說，目前，康復(fù)治療領(lǐng)域的發(fā)展趨勢正由傳統(tǒng)康復(fù)發(fā)展為智能康復(fù)，“機器人﹢康復(fù)”的發(fā)展非常迅速，雖然并不能完全取代康復(fù)治療師的工作，但希望能在某些方面超過康復(fù)治療師，如高強度訓(xùn)練、情景模擬、客觀量化數(shù)據(jù)等。機器人的使用也需要更加符合康復(fù)的臨床特點和患者的實際需求，加強人機交互性，使患者更能從“機器人﹢康復(fù)”中受益。同時，隨著機器人的智能化，與AI技術(shù)的結(jié)合可以為患者制定個性化運動處方，進行智能實時反饋和糾正訓(xùn)練，對患者訓(xùn)練數(shù)據(jù)進行智能分析，優(yōu)化運動處方。

          “現(xiàn)在越來越多的醫(yī)生主動參與到研發(fā)中，國家也鼓勵推進轉(zhuǎn)化，產(chǎn)學(xué)研之間結(jié)合的主動性、積極性、全面性都有了很大提高。因此，我們不僅要堅持做，而且也一定會往前走，未來可期。”何江弘說。